Церковь святого Сергия Радонежского в с. Миловиды построена в 60-ые годы XIX века.
Известно, что до возведения православного храма святого Сергия Радонежского в с. Миловиды на окраине поселения была Борисоглебская церковь. Ее первое описание есть в документах «Визитов униатских церквей Минского и Новогрудского соборов 1680-1682 гг.» Деревянная церковь была построена на средства шляхтичей Бакановского и Мстиславского войского Корсака. Священником прихода был Роман Трофимович. Приход объединял 112 прихожан (инф. http://pinskeparh.by/). Позже на ее месте была возведена церковь в честь Введения в храм Пресвятой Богородицы. Относительно строительства церкви святого Сергия Радонежского в исторических документах встречаются несколько противоречивые сведения. Так, по информации издания «Гродненский православно-церковный календарь или Православие в Брестско-Гродненской земле в конце ХІХ века. Издание 2, том 1. Воронеж 1899 г.», написано: «Церковь Преподобного Сергия Радонежского в с. Миловидах, Слонимского уезда, Бытенского благочиния. Церковь каменная, с таковой же колокольней в деревянной балясниковой ограде, - сооружена в 1870 году средствами Правительства и прихожан».
Но в этом же издании (стр. 117) ниже следует информация о первых храмах с. Миловиды (Борисоглебской и Введенской церквах), которая заканчивается: «…от сих церквей уцелели храмовые давние иконы, в приходской церкви находящиеся (Церкви Преподобного Сергия Радонежского, авт.). И далее – ссылка на более ранний документ «Лит. Еп. Вѣд. 1866 г. №15.». Таким образом, если в документе, датируемом 1866 годом указано, что «храмовые давние иконы» находятся в существующем в селе храме, то можно сделать вывод, что церковь Преподобного Сергия Радонежского к 1866 году уже была возведена.
На сайте hram-by.ru находим информацию (без ссылок на какие-либо исторические документы), что церковь Преподобного Сергия Радонежского в с. Миловиды была построена в 1863-67 гг. из кирпича подрядчиками Н. Бутковским, Ш. Скидельским, А. Прехнером. На ее строительство было выделено 6991 рубль 69 копеек. Является памятником архитектуры ретроспективно-русского стиля. Четырехэлементную объемно-пространственную композицию формирует 3-ярусная 4-гранная колокольня, трапезная, поперечный прямоугольный в плане молитвенный зал, апсида. В силуэте доминирует сферический купол колокольни. Фасады расчленены арочными оконными проемами, оформленными рустованными архивольтами.
Из архивных документов известно, что при церкви села Миловиды в 1891 года было основано братство, организовано церковно-приходское попечительство, открылись церковная школа в Новосадах с 19 учащимися мальчиками и народное училище в Миловидах с 50 учащимися мальчиками. Так же известно, что во времена польского государства церковь была как геодезический пункт (1921-1939).
Памятные книжки Гродненской губернии сохранили имена некоторых настоятелей церкви во имя святого Преподобного Сергия Радонежского села Миловиды: Андрей Жебровский (1877), Антоний Новицкий (1882), Василий Кудрявцев (1888-1908), Яков Иллюкевич (1909-1915). Согласно информации, размещенной на сайте hram-by.ru, в этой церкви в 1931-1932 годах служил священномученик Матфей (Матфей Александрович Крицук), канонизированный Святым Синодом Белорусской Православной Церкви 28 октября 1999 года и Архиерейским Собором Русской Православной Церкви – 20 августа 2000 года. Дни памяти совершаются 28 октября в день канонизации и в первое воскресение после 7 февраля в собор новомучеников и исповедников Российских). С Божьей помощью в апреле 2019 года на территории при храме установлен поклонный крест.
С июня 1997 года настоятелем является протоиерей Сергий Лешкевич.
